Biblioteca da ESS, iniciou a sua actividade em 16 de Novembro de 1976, com a contratação de um funcionário administrativo.
Este funcionário iniciou a sua formação, na área da biblioteca, nessa data, em Lisboa, na antiga Escola de Enfermagem de Ensino e Administração de Enfermagem, com a responsável pelo seu Centro de documentação, a Sra. D. Maria Amélia Hungria, partilhando o mesmo percurso de todas as Escolas de Enfermagem do país.
A criação do serviço Biblioteca, nomeadamente a aquisição do fundo documental e seu tratamento, arrumação e recuperação (numa perspectiva de expansão e crescimento), teve início com a definição uma classificação por grandes temas, ou seja (Enfermagem Comunitária, Enfermagem Pediátrica, Enfermagem Obstétrica, Administração dos Serviços de Enfermagem, Medicina, Psicologia, Sociologia).
Em 1987, como o sistema utilizado já não respondia às solicitações dos utilizadores, após um encontro entre todos os responsáveis dos centros de documentação das Escolas de Enfermagem do país, criou-se um grupo de trabalho com a finalidade de criar um thesaurus em enfermagem (iniciou-se e concluiu-se até à letra E), quando nesse momento houve o conhecimento que no Brasil estavam a trabalhar com um Thesaurus na área da saúde, traduzido do index médico. Entrou-se em contacto com a Bireme – Centro Latino-americano e do Caribe de Informação em Ciências da Saúde, ao qual criou o vocabulário DeCS- Descritores em Ciências da Saúde, a partir desse momento, todas as escolas do país começaram a utilizar esse thesaurus como instrumento de trabalho, não sem antes se ter iniciado um trabalho baseado nas fichas Taube (ficha descritor e ficha documento), vindo de imediato a solucionar o problema
Em 1990, entra na Biblioteca a era da Informática, com a aquisição do primeiro computador e o início da criação de bases de dados no Programa “Isis 1.0”, versão oferecida pela UNESCO.
Posteriormente, foi adquirida a versão Porbase, tendo seguido toda a sua evolução e percurso até ao Porbase5 (Mind Prisma).
Em 1995, transferiu de local. Transferência que voltou a acontecer em 2013, com a construção do novo complexo pedagógico, ao qual a Biblioteca ai conseguiu encontrar um local que correspondesse às suas necessidades de forma a conseguir prestar um serviço mais eficiente.